矢野経済研究所 ＩＣＴ・金融ユニット

読者のみなさんは「黒子」というものをご存知でしょうか？黒子とは、日本の伝統芸能「人形浄瑠璃」にて人形遣いと共に人形を操作する係のことです。国際ロボット展(2017/11/29-2017/12/2)で、マッスル株式会社は「黒子ロボット」を展示しました。

マッスル株式会社は、モーター「クールマッスル」を開発しています。クールマッスルは、モーター本体を制御する機能を内蔵しているという特徴をもちます。そのため、従来用いられていた、モーターを駆動・制御するドライバやコントローラなどの機器や、機器をつなぐ配線が不要となり、シンプルなシステムを構築することが可能になります。
クールマッスルは、ロボットや人工呼吸器、FA機器などに用いられています。この黒子ロボットも、その活用例の一つです。
黒子ロボットに使用されているクールマッスルは0.001秒単位でモーターを制御し、ロボットにきめ細やかな動きを再現させます。加えて、一度学習した動作を繰り返し実行することができ、速度を変更してロボットに同じ動作をさせることも可能です。

黒子ロボットに動作を入力する際、プログラミングを行う必要はありません。なぜなら、手動でロボットの腕や首を操作すると、クールマッスルはその動きを軌跡データとして記録するからです。そのため、IT分野に精通していない一般職員も簡単に操作が可能であり、まるで黒子が人形を操るようにロボットを動かすことができます。また、人間国宝の人形遣いが操った黒子ロボットの動きを記録し、ロボットに再演させることも可能です。

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仏像の面を被り、奇妙な様相の黒子ロボットは展示会場内で異彩を放っていました。
ロボットアーム型をはじめとする産業用ロボットの展示が多い中、異色であった黒子ロボットは大勢の来場者の目に留まったのではないでしょうか。
（井上圭介）